ТЕМА: Кумбхака

В Шандилья Упанишад написано о практике Кумбхаки. Честно говоря не совем понял в какой позе(асане) необходимо выполнять данную практику.

Или вот это: "Затем, обретя способность долгое время находиться в удобной позе для медитации и сохраняя полный самоконтроль, для устранения загрязнений сушумны йог должен сидеть в падмасане (позе лотоса) и, вдыхая воздух через левую ноздрю, он должен удерживать его как можно дольше, а затем выдыхать его через правую. После этого снова вдыхая его теперь уже через правую и удерживая его, он должен затем выдохнуть его через левую, делая это таким образом, чтобы он вдыхал воздух через ту же ноздрю, через которую он выдыхал его перед этим, и задерживал дыхание." описание практики кумбхаки??
Тогда вопрос для как выполнять эту практику если не можешь сесть в лотос?

Делай в полулотосе.
И развивай гибкость в коленных суставах. Это делается с помощью ряда достаточно простых упражнений, которые помогут освоить позу лотоса. Глубокие приседания, подтягивание голени к голове, приседание с подкладкой скрученного полотенца в подколенный сгиб, вращение голени с максимальной амплитудой и т.д.